Forskningsområde

Just nu är Niclas Björsell engagerad i två forskningsprojekt, ett inom robotik och ett inom trådlös kommunikation för automationssystem.

Användandet av trådlös kommunikation i automationssystem förväntas öka, men utmaningen är att skapa ett system som är tillförlitligt och har korta svarstider. De krav som ställs är en maximal fördröjning på 100 µs och en felsanolikhet som är lägre än 10-7. Syftet med projektet är använda Ultra Reliabel Communication för automation och säkerhetssystem.

AXO-SUIT är ett EU projekt (AAL Call 6: AXO-SUIT project) vars syfte är att ta fram ett Exo-skelett för att assistera äldre personer med nedsatt rörelseförmåga. Styrningen av Exo-skelettet skall förstärka den rörelse som personen avser att utföra. En del i projektet är att ta fram matematiska modeller som beskriver axelns rörelser samt att detektera vilken rörelse som användaren avser att utföra.

Publicerad av: Niclas Björsell Sidansvarig: Gunilla Mårtensson Sidan uppdaterades: 2017-07-24
Högskolan i Gävle
www.hig.se
Box 801 76 GÄVLE
026-64 85 00 (växel)